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2021-3
WGP型带制动盘鼓型齿式联轴器规格尺寸
WGP型带制动盘鼓型齿式联轴器结构与WGT型接中间轴联轴器类似,只是中间轴改成了制动盘也叫刹车盘。 抱闸制动盘设备配套制动盘鼓形齿式联轴器。 WGP型制动盘鼓形齿式联轴器规格尺寸 制动盘鼓形齿联轴器图纸 制动盘鼓形齿式联轴器结构分析
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2022-2
坚持做“难而正确”的事——美家磨料磨具(深圳)有限公司总经理李红梅
李红梅 美家磨料磨具(深圳)有限公司总经理 2021年,以我们未曾预料也不太喜欢的状态即将走进尾声,想象中疫情结束,工作、生活回归两年前正常态的日子不仅没有到来,反而被不断生发的星星点点的疫情小火苗拔动,导致计划一直赶不上变化。随着美国大放水,全球各地的军政动荡,原材料价格上上下下,基本生产资料,天然气,电,要么供应不上,要么价格猛涨,让太多的老板在涨价和忍耐中保客户的两难中无所适从。年年难过年年过,如何从不确定性中寻找确定性,尽力保证公司长期良性运行。我把自己的年终思考做一总结,供同行方家指正。 0 1 业务 2021年,我们看到磨料磨具行业一些长期着力替代进口产品的公司,生意异常火爆,利润也十分丰厚。究其根本原因是他首先做到了与国外产品相近品质,疫情一给机会,就趁机占领了重要的高端市场,这个时候只要保障供应,商业谈判极其容易,过去连开门都难度很大的客户也可以稳稳拿下。今后的一段时间内也将会继续收获前瞻努力的成果。与此同时,过去见过诸多潜在商业机会,没有在产品研发上下足功夫的厂商,也只有继续望洋兴叹。疫情面前的商业机会再一次充分验证 :磨刀不误砍柴工。 过去,我们大多数的磨料磨具企业都是着力在消费级的市场,对专业技术要求不高。比的就是商品的性价比,甚至是做客情的能力。随着产业升级,智能制造的快速迭代,由于对客户现场的真实状况了解不多,不能够及时准确有效地 提供有针对性的打磨产品,只能看着3M、圣戈班吃肉,自己在一旁垂涎三尺却又无能为力。今时今日,我们必须看到作为耗材供应商,单纯的卖产品,必然面临着客户工厂一有问题就找茬耗材,我们有理无理也不明白,到底是真有错还是替罪羊?最终都是忍气吞声,认错了结完事。产品本身附加值不够,公司难以有充足的利润,推动持续研发,不了解客户真正的需求,以为用更好的磨料就是提升产品品质,想当然的判断也就无从保证产品的真正升级迭代。如果我们能够深入到客户工作的现场,把它做成一个服务的系统,把我们的产品镶嵌在服务系统中,让客户在运用我们产品的时候,清晰的了解该如何用,又如何能用好。这样既保证我们自身产品的良性应用,又对客户提供了增值服务。并且,我们所说的系统,并不是多么高大上,深不可测。仅仅是结合客户工作环境,提供正确使用我们产品的方法、指导。这一手段,目前在美家公司亲测有效。 0 2 团队 谋事在人,没有强有力的队伍,再美好的想法也只会停留在想法层面。随着90后当大梁,95后挑重担,从物质丰裕环境成长起来的新一代年轻人,如何能够有效地融入我们的团队,发挥出越来越重要的作用,这也是我们目前60、70和领导人十分困扰的问题,但万变不离其宗。我们也从年轻时代走过来,剔除过去太看重的物质因素,真诚、真实的使命,愿景,价值观,靠个人努力能够挣得到的不错的薪水,工作中间能够被及时看得到成就,让年轻人真正看到、体味到甚至有能力去实现自身价值,团队自然而然就有了共同的凝聚力、向心力,自然而然就有了“我要行动”的理由和效果。这是我们未来要着力去践行的方式,效果有待大家一起验证。 0 3 未来 从2020年开始,不断反复的疫情,完全不可控的大环境,让我们对未来充满了忧虑,幻想着新技术能够给我们带来尽可能高的确定性。我们每天都在讲:要瞄准未来,追踪未来,连接未来,邀约未来。但纸上谈兵容易,真实地 面对未来,绝不可能泛泛而谈。在如此猛烈的双减政策之下,俞敏洪新东方还能巍然不倒,就是因为他在企业经营过程中时刻留有保命钱 ,让企业有了抗风险的能力,而高素质的教师队伍,也让他们在接下来转型做各种工作(包括直播带货),有充足的人才准备。跨越难关,再创高峰也是有极大可能的。作为制造业从业人员的我们,是否真的在经营过程中间 做到“家有余粮,心中不慌”了?产品是否是面市一代、储备一代、研发一代?团队是否有老、中、青?有核心,有层级、能够实现传、帮、带的组合?这不是遇到困难才要思考的,而是作为企业的掌舵人,一时一刻也不能懈怠的命题。 关山险阻,插翅就能飞。用心服务,真诚做产品,就能兵来将挡、水来土掩。愿我们的诸位同道在国家大力扶持智能制造,力推“专、精、特、新”的当下,插上实力之翅,翱翔九天。 来源:《中国涂附磨具》2022年第四期
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2022-4
液压扳手常见故障有哪些,如何延长液压扳手的使用寿命?
如果大家在液压扳手日常使用中,由于一些不规范操作或是不注重保养维护,都会导致一些液压扳手常见故障从而影响它的使用寿命。那么液压扳手常见故障有哪些?为了大家更好地使用液压扳手,下面沃顿液压扳手就来详细说说液压扳手常见故障有哪些,如何延长液压扳手的使用寿命。 一、液压扳手常见故障有哪些? 1、漏油与压力上不去等现象:由于高强度的工作导致油缸密封圈变形,从而出现漏油和压力上不去,或是泵站长时间工作导致油温过高,出现扳手头渗油,主要原因是液压扳手操作不当引起的,没有合理的使用液压扳手,工作的时间太长或是工作的强度太大,超出了液压扳手的负荷,导致了液压扳手内部的损坏,从而出现了漏油的现象或压力上不去的现象。 2、无力或者不作业现象:无力或者不作业是由于液压扳手的长期使用、磨损较大、零件也没有及时的更新或是保养不到位,从而导致液压扳手生锈或者松动。在做工的时候就会发现液压扳手无力或使用不灵活,满足不了生产的需求,棘轮和棘爪等部位都会有严重损伤。 二、如何延长液压扳手的使用寿命? 1、液压扳手操作者一定要经过操作培训,经过专门考核,确认其能力能胜任此工作,方可操作。 2、液压油的选择:必须采用抗磨液压油,采用此种液压油可使液压扭矩扳手的液压系统稳定,减少油温对粘度的影响,增强系统的耐磨和耐腐蚀能力,对液压扭矩扳手的油缸极其密封工作都有好处的。 3、控制好系统的油温:系统允许的最低油温为25℃。最佳的工作温度为35℃-45℃,超过45℃对系统是不利的。若超过规定值应对系统进行检查,及时排查。 4、及时检查发现问题:当液压系统出现故障时,要及时分析原因,排除故障,不允许液压扳手带病工作,造成大事故。 5、经常检查和定期紧固管接头,以防松动漏油。 6、不能私自对液压扳手中的零件进行拆换,出了问题要及时的联系品牌进行售后服务。 以上就是关于“液压扳手常见故障有哪些,如何延长液压扳手的使用寿命”的相关内容讲解,只要您按照正确的步骤使用并定期保养液压扳手,一定可以有效延长液压扳手的使用寿命。若您在使用液压扳手时遇到问题,也可以咨询【沃顿液压扳手】,我们为大家提供技术支持服务。 沃顿技术人员现场讲解液压扳手使用说明 液压扳手相关知识: 液压扳手的运行速度是怎么样确定的? 液压螺栓拉伸器的优点及维护保养 电动液压扳手泵站的分类及功能特点介绍 液压扳手泵的故障及排除方法有哪些? 驱动液压扳手的套筒怎么选择?
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2022-4
运算放大器为什么不能用作比较器?
比较器是一种带有反相和同相两个输入端以及一个输出端的器件,该输出端的输出电压范围一般在供电的轨到轨之间。运算放大器同样如此。乍看似乎可以互换,实际上,两者之间还是存在一些重要差异…… 比较器用于开环系统,旨在从其输出端驱动逻辑电路,以及在高速条件下工作,通常比较稳定。 运算放大器过驱时可能会饱和,使得恢复速度相对较慢。施加较大差分电压时,很多运算放大器的输入级都会出现异常表现,实际上,运算放大器的差分输入电压范围通常存在限制。运算放大器输出也很少兼容逻辑电路。 但是仍有很多人试图将运算放大器用作比较器。这种做法在低速和低分辨率时或许可行,但是大多数情况下结果并不理想。今天小编就给大家说说这“结果并不理想”的原因~ 速度不同 大多数比较器速度都很快,不过很多运算放大器速度也很快。为什么将运算放大器用作比较器时会造成低速度呢? 比较器用于大差分输入电压,而运算放大器工作时,差分输入电压一般会在负反馈的作用下降至最低。当运算放大器过驱时,有时仅几毫伏也可能导致过载,其中有些放大级可能发生饱和。这种情况下,器件需要相对较长的时间从饱和中恢复,因此,如果发生饱和,其速度将比始终不饱和时慢得多(参见图1)。 图1:放大器用作比较器时的放大器速度饱和效应 过驱运算放大器的饱和恢复时间很可能远远超过放大器的正常群延迟,并且通常取决于过驱量。由于仅有少数运算放大器明确规定从不同程度过驱状态恢复所需的时间,因此,一般说来,有必要根据特定应用的具体过驱情况,通过实验确定放大器的特性。 对这类实验的结果应持谨慎态度,通过比较器(运算放大器)的传播延迟值(用于最差条件下的设计计算)应至少为所有实验中最差值的两倍。 输出作用不同 比较器的输出端用于驱动特定逻辑电路系列,运算放大器的输出端则用于在供电轨之间摆动。 通常,运算放大器比较器驱动的逻辑电路不会共用运算放大器的电源,运算放大器轨到轨摆动可能会超出逻辑供电轨,很可能会破坏逻辑电路,引起短路后还可能会破坏运算放大器。 有三种逻辑电路必须考虑,即ECL、TTL和CMOS—— ECL是一种极快的电流导引逻辑系列。基于上述原因,当应用中涉及ECL的最高速度时,运算放大器不太可能会用作比较器,因此,通常只需注意从运算放大器的信号摆幅驱动 ECL逻辑电平,因杂散电容造成的额外速度损失并不重要。只需采用三个电阻即可,如图 2所示。 图2:驱动ECL逻辑电路的运算放大器比较器 图中选用了R1、R2和R3,当运算放大器输出为正值时,栅级电平为–0.8 V,当输出较低 时,栅级电平为–1.6 V。ECL有时候采用正电源而不是负电源(即另外一个供电轨接地),采用的基本接口电路相同,但是数值必须重新计算。 虽然CMOS和TTL输入结构、逻辑电平和电流差别很大(尽管有些CMOS明确规定可以采用 TTL输入电平工作),但由于这两种逻辑电路都在逻辑0(接近0 V)和逻辑1(接近5 V)时工作,因此非常适合采用相同的接口电路。 图3:驱动TTL或CMOS逻辑电路的运算放大器比较器 最简单的接口采用单个N沟道MOS晶体管和一个上拉电阻RL,如图3所示。用NPN晶体管、RL ,外加一个晶体管和二极管也可以组成类似的电路。这些电路简单、廉价且可靠,还可以连接多个并联晶体管和一个RL ,实现“线或”功能,但是0-1转换的速度取决于RL 值和输出节点的杂散电容。RL 值越低,速度越快,但是功耗也会随之增加。通过采用两个 MOS器件、一个P沟道和一个N沟道,可以组成一个只需两个器件的CMOS/TTL接口,每种状态下都没有静态功耗(参见图4)。 图4:内置CMOS驱动器的运算放大器比较器 此外,只需改变器件的位置,就可以设置成反相或同相。但是,当两个器件同时打开时,开关过程中势必会产生较大的浪涌电流,除非采用集成高通道电阻的MOS器件,否则就可能需要使用限流电阻来减小浪涌电流的影响。该图和图3中的应用所采用的MOS器件栅源击穿电压VBGS在每个方向都必须大于比较器的输出电压。MOS器件中常见的栅源击穿电压值VBGS > ±25 V,这一数值通常绰绰有余,但是很多MOS器件内置栅级保护二极管,会减小这一数值,所以这些器件不应采用。 输入考虑因素 对于用作比较器的运算放大器,还需考虑与其输入相关的多种影响因素。工程师对所有运算放大器和比较器做出的第一级假设是:它们具有无穷大的输入阻抗,并且可视为开路(电流反馈(跨导)运算放大器除外,这种运算放大器同相输入端具有高阻抗,但反相输入端只有几十欧姆的低阻抗)。 但是很多运算放大器(尤其是偏置补偿型运算放大器,如OP-07及其很多后继产品)都内置保护电路,以防止大电压损坏输入器件。 其它运算放大器则内置更复杂的输入电路,在施加的差分电压小于几十毫伏时只具有高阻抗,或者在差分电压大于几十伏时可能会损坏。因此,将运算放大器用作比较器时,如果施加大差分电压,必须仔细研究数据手册,才能确定输入电路的工作方式。(采用集成电路时,务必研究数据手册,确保其非理想特性(每个集成电路都存在一些非理想特性)兼容推荐的应用——本文中这点尤为重要。)图5所示为内置防止大差分电压输入二极管的运算放大器。 图5:具有保护功能的运算放大器输入结构 当然,有一些比较器应用不存在大差分电压,即使存在,比较器输入阻抗相对而言也不太重要。这种情况适合将运算放大器用作比较器,其输入电路表现为非线性,但是涉及的问题必须考虑,不能忽视。 对BIFET运算放大器而言,如果其输入接近其中一个电源(通常为负电源),几乎都会表现异常。其反相和同相输入可以互换。如果运算放大器用作比较器时发生这种情况,涉及的系统相位将会反转,造成极大不便。要解决这一问题,还是必须仔细阅读数据手册,确定合适的共模范围。 而且,没有负反馈意味着与运算放大器电路不同,输入阻抗不必乘以开环增益。因此,输入电流会随着比较器开关而变化。因此,驱动阻抗和寄生反馈对影响电路稳定性起着重要作用。负反馈往往会使放大器保持在线性区域内,正反馈则会使其饱和。 最后的建议 运算放大器设计的目的不是用作比较器,因此,不太建议这种做法。尽管如此,在某些应用中,将运算放大器用作比较器却是正确的设计决策,关键是要慎重考虑后再做出决策,并确保所选运算放大器能达到预期的性能。因此,必须仔细阅读数据手册,认真考虑非理想运算放大器性能的影响,并计算出运算放大器参数对应用的影响。由于运算放大器以非标准方式使用,可能还必须进行某些实验——实验所用的放大器不一定具有典型性,因此,解读实验结果时不宜过于乐观。 更多相关经验技巧,请关注下面的【电子工程师经验分享圈】,一个可以帮你全面提升技能、收入稳步提升的圈子!本圈属于终身会员制,现活动五折优惠,入圈只需19元,想加入趁现在!
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2022-9
破解情绪密码:做自己的情绪调节师,做一个成熟的人
这是一本具有经典意义的心理学读物,没有太多枯燥和粗糙的术语或图表。作者本人是一名资深心脏病专家。在他几十年的医疗实践中,他遇到了各种心理疾病患者和寻求帮助的人。因此,在书中你可以看到现实中的大量真实案例。这些人有他们自己的心理和情感问题,无论他们是高级富人、企业家、专业人士,还是普通工人阶级、家庭主妇或小孩。看过他们的经历后,你会发现情绪控制方法在改变人们生活中的神奇效果。 书中的理论已经为众多最新的医学案例所证实,在全世界,有无数的临床医学家、医生、心理学专家和平民大众受到了它的影响。可以毫不夸张地说:这是一本关于现代人心理健康问题的警世之作。 尽管每个人对成熟的定义不同,心理学家已经就成熟的标准达成一致:独立、奉献和无私。 独立性 独立性是判断它是否成熟的第一标准。一个人学会独立,不再依赖父母和其他监护人,这是我们成长过程中必须迈出的一步。在一个人漫长的童年,尤其是在我们和家人生活在一起的岁月里,我们会受到周围一群人的关心和照顾:父母、亲戚、朋友和老师。在这样的环境中,儿童的强烈依赖性特征非常突出。父母,尤其是母亲,在教育中没有以身作则,理性地管教孩子,但是出于对孩子的爱,他们经常陷入溺爱的极端。他们纵容自己的孩子,事事追随他们的孩子,不会培养他们的独立性。这样,孩子们依赖他们的父母、亲戚和朋友以及任何熟悉他们的人。正是因为依赖已经成为一种习惯,许多孩子甚至不能处理生活中的一点点困难。我们都知道,在漫长的一生中,我们不可避免地会遇到各种各样的困难。 从小过分依赖父母的孩子不能独立解决困难。他们仍然会去他们的父母那里看看他们有什么。即使那些已婚并有孩子的人仍然会依赖他们的父母。看看你周围,有没有很多人为了一件小事和他们的丈夫争吵,然后跑回他们父母的家?受不了婚姻的重大责任,回家向父母抱怨的男人也随处可见。他们不知道他们完全不顾后果的行为会让他们的伴侣越来越早,越来越尴尬,甚至他们的婚姻也会亮起红灯,而冲突双方的人——丈夫、妻子、公公婆婆等等都会卷入其中。可能患有情绪诱发的疾病。 改变情绪 事实上,有很多方法可以改变情绪,浪漫的爱情和温暖的感情和友谊,所有这些都可以改变情绪,给我们的身体提供一个随时护卫的工具。我们永远不应该忘记好的情绪对人体的两种影响。首先,好的情绪可以取代让人们遭受压力和痛苦的坏情绪。第二,良好的情绪会影响脑垂体,使体内的激素分泌达到最平衡的状态。如果人体内的荷尔蒙达到平衡,他就会对自己的身体充满信心!当然,感觉非常好意味着你身体状况良好。没有身体或精神上的不适。你身体里的所有分泌物都达到了最佳或平衡的水平。换句话说,无论从哪个方面来说,用好的情绪代替坏的情绪来减少压力对身体的影响是非常重要的。 在生活中,不管我们出了什么问题,人们总是会安慰我们,说保持良好的情绪是健康生活的保证,事实也是如此。如何培养和处理我们的情绪是日常生活中非常重要的事情。难道不是一直有句谚语说过快乐的日子比过悲伤的日子好吗? 奉献 除了独立性,奉献也是判断不成熟的标准,我们知道得到自己想要的东西真的是一种乐趣。我们总是想索取,想得到自己想要的东西。我们工作的时候,思考也形成了以下模式。事情完成后,我能得到什么好处?这是典型的索取态度,我们做什么都以此为出发点,我们什么也得不到。我们的愿望不能满足,就会产生强烈的挫折感,那种感觉有时会伴随着人的一生。 随着年龄的增长,我们要求的要求逐渐减少,我们不再像孩子一样总是想要希望的东西。我们慢慢知道,我们必须在被别人支付的同时给别人。给予的是好的美德,人的玫瑰,手里有余香,你给予的也是心灵的洗涤。 我们会尽最大努力让自己成熟,真正的成熟会给你带来什么呢?长大后,你会知道如何让别人幸福。有了这样的认识,心情会变宽,心情会变宽,想象力也会变丰富,你会变得悲伤,会变得体贴。成熟的人经常不能把自己关在小空间里。他们往往有打破规则,突破黑暗,照亮自己的生活的能力。他们能充分享受太阳,得到更广阔的天地,不断发现别人的优点,和周围的人和睦相处。 争斗 过度竞争也是一种不成熟的表现:在现实生活中,我们可以发现那些喜欢到处竞争的人注定是悲剧人物:他们总是让自己嫉妒,他们总是嫉妒别人拥有的东西,从嫉妒到嫉妒,他们总是与自己战斗,他们总是喜欢与别人战斗。喜欢炫耀的政客经常出现在电视上。他们是这群人的典型。他们容易发脾气,经常把自己的愿望强加给别人。我在访问华盛顿时遇到了这样的政治家。这群人经常去贝塞斯达医疗中心进行健康检查,这是由国会专门为海军军官和国会议员建造的。这群人去贝塞斯达中心不仅是为了例行体检,也是为了治疗一些静脉疾病,或进行个别的小手术,实际上是为了对情绪诱发的疾病做一些替代治疗。 也许你会问:有这样风景的人怎么还会患情绪诱发的疾病?那是因为这些政治家认为他们是伟大的领导者,比其他人有更强的能力,并且散发出成熟的魅力。事实上,他们给他们的支持者留下了同样的印象。他的选民只知道这些人肤浅的技能,但从根本上说,他们根本不是成熟的人。他们的坏脾气会让他们感到焦虑。就像孩子与生俱来的天性一样,他们的内心世界总是与他人斗争,总是试图得到他们想要的东西。不管他们用什么方法,他们都会尽力去得到他们想要的。 在我们的社会里有各种各样的竞争。有些比赛非常残酷,但也有限制。如果竞争太激烈,各方面都得到了照顾,竞争的初衷就会丧失。太多激烈的竞争会让人焦虑和恐慌。即使是获胜的一方也不会感到高兴,从而染上情绪诱发的疾病。
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2024-3
包装产线通过canopen转Profinet网关控制伺服
随着自动化行业的不断升级,根据自动化行业产业化的升级,包装生产线逐渐的推出了更多的解决方案,在包装行业中有了更多的案例,在相关行业中,精美的包装能够促进产品的销量,因此对于包装解决方案就有了精度和质量上的要求,由此产生了由开疆智能CanOpen转Profinet网关控制多轴设备连接到PLC的解决方案,从而提升生产效益。客户希望提高生产效率,因为需要多轴进行插补控制的解决方案,并要求能够稳定高速的传输数据从而提高定位的精准性,降低产品的次品率并且减少人工投入。因此根据客户的需求,我们提供CanOpen转Profinet网关来解决客户的需求,设备有8台CanOpen协议的伺服驱动器以及2台CanOpen协议的泛用型变频器,应用在包装机上。首先需要对CanOpen转Profinet网关进行配置。根据CanOpen转Profinet网关提供的产品设置手册,对CanOpen转Profinet网关进行必要的相关配置,包括如何进行IP地址、端口号、波特率等参数的设置,以及指定数据的传输周期以及数据类型等等。连接CanOpen设备和Profinet设备。将CanOpen转Profinet网关与伺服驱动器以及变频器设备连接起来,要确保相关接线正确。进行测试通信功能,使用相关工具软件进行测试,确保CanOpen设备和Profinet设备之间的数据传输正常。配置和控制伺服驱动器可以设置位置、速度和电流等参数,并使用控制算法来控制伺服器的运动。经过现场的配置,从而完成了该客户包装产线中货物的移位、饮料盖的封盖、包装箱的封箱等设备,均可以将相关数据传输到PLC端,该客户对于CanOpen转Profinet网关的精准的控制以及简单的系统架构以及简单的维护深感满意。
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2023-1
一天3人,烟草系统再巨震!2751亿烟草公司原总经理、原副总经理双双被查
每经编辑:黄胜 据中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组、江西省纪委监委1月16日消息: 云南中烟工业有限责任公司原党组成员、副总经理顾波涉嫌严重违纪违法,目前正接受中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组纪律审查和江西省吉安市监委监察调查。 云南中烟工业公司原党组副书记、总经理张水长涉嫌严重违纪违法,目前正接受中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组纪律审查和江西省赣州市监委监察调查。 据中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组、安徽省纪委监委1月16日消息: 安徽中烟工业有限责任公司原总经济师姜亚维涉嫌严重违纪违法,目前正接受中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组纪律审查和安徽省监委监察调查。 去年,云南中烟董事长主动投案 据中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组、云南省监察委员会去年11月24日消息:云南中烟工业有限责任公司原党组副书记、董事长夜礼斌涉嫌严重违纪违法,主动投案,目前正接受中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组纪律审查和云南省监察委员会监察调查。 夜礼斌(资料图) 官方履历显示,夜礼斌出生于1957年12月,曾历任楚雄州副州长,楚雄州委常委、副州长、楚雄市委书记等职,2000年8月任楚雄州代州长,次年3月任州长。 2005年8月,他调任云南省民政厅党组副书记、厅长,2006年3月任党组书记、厅长,2007年12月调任昭通市委书记。 2013年2月,夜礼斌调任云南省政府党组成员、省移民工作领导小组组长,2014年5月任云南中烟工业有限责任公司党组副书记、董事长,2018年1月卸任,保留正厅级待遇。 2018年3月,夜礼斌任云南省政府参事,2021年2月退休,至此番被查。 去年年初,云南中烟总经理主动投案 云南中烟工业有限责任公司成立于2003年10月,是全国19家卷烟工业企业中产销规模最大的省级中烟公司,以“云烟”“玉溪”“红塔山”“红河”四大品牌为核心。截至2021年底,资产总额(含省外生产厂和控股卷烟企业)2751亿元,净资产2292亿元,在岗员工共2万余人。 其中,公司拥有卷烟产量规模位居行业前两位的红塔烟草(集团)有限责任公司和红云红河烟草(集团)有限责任公司。云南中烟在行业19家工业企业中保持产销规模第一,税利总额第一,稳固了烟草行业“领头羊、排头兵”的地位。 值得注意的是,夜礼斌被查之前,去年1月,时任云南中烟工业有限责任公司党组副书记、总经理周涛主动投案。周涛出生于1974年7月,也长期任职烟草系统,2018年12月任云南中烟党组副书记、总经理。 周涛1974年7月出生,历任江苏中烟工业有限责任公司党组成员、副总经理,广西中烟工业有限责任公司党组书记、总经理。 2018年12月,周涛出任云南中烟工业有限责任公司党组副书记、总经理。 周涛已经于本月早些时候被提起公诉。检察机关指控他从担任江苏中烟工业有限责任公司淮阴卷烟厂党委副书记起,到云南中烟工业有限责任公司党组副书记、总经理,一直在为他人谋取利益,非法收受他人财物,数额特别巨大,依法应当以受贿罪追究其刑事责任。 每日经济新闻综合公开信息、北京青年报、新京报 每日经济新闻
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2021-1
宁波材料所在超薄MOF纳米片可控制备及功能聚合物涂层取得进展
石墨烯及其类石墨烯二维层状材料得益于超薄二维纳米材料强烈的面内共价键和原子级厚度表现出了独特的物理、电子和化学特性。而制备具有特定尺寸、厚度、晶格和表面特性的超薄二维纳米层状材料是开展其多个领域特别是聚合物复合材料和涂层应用的关键。 中国科学院宁波材料技术与工程研究所海洋新材料重点实验室海洋功能材料团队赵海超研究员研究小组自2014年以来潜心研究以石墨烯为主的及其类石墨烯如六方氮化硼、过渡金属硫化物以及层状双氢氧化物、粘土、导电高分子的层状二维纳米材料的制备或剥离技术。通过自下而上合成法和自上而下的液相无损剥离、表面化学改性和功能分子诱导异质组装制备了系列在聚合物涂层中具有良好分散性和功能性的二维层状纳米材料。进一步在研究小组发展的特种涂层用环氧树脂如水性环氧、耐高低温耐候环氧、仿生湿粘结环氧、超疏水低表面能抗粘附环氧、生物基环氧和环氧杂化体的基础上成功制备了系列功能性环氧防腐、耐磨、润滑、抗菌涂层。系统性代表性工作发表在Chem. Eng. J. [2018 (255-266), 2018 (940-951), 2020 (123160), 2020 (124435)]; ACS Appl. Mater. Inter. [2015 (17641–17648), 2017 (34294-34304), 2018 (36229-36239)]; Carbon [2017 (356-366), 2018 (41-48), 2019 (511-520), 2019 (164-176)]; Corrosion Science [2018 (187-198), 2019 (108131),2019 (9-21), 2020 (108555), 2020 (108825)]; J. Hazard. Mater. [2019 (244-255), 2020 (122215), 2020 (121019)], Nanoscale [2018 (8115-8124), 2020 (3194-3204)]。相关研究成果已经授权20多项中国专利、2项美国专利、1项日本专利,申请6项PCT专利。 近日,中科院宁波材料所海洋功能材料团队博士研究生邱诗惠、王立平研究员、赵海超研究员针对二维有机框架材料的构建及其独特应用的扩展,在Corrosion Science上发表了题为“Ultrathin metal-organic framework nanosheets prepared via surfactant-assisted method and exhibition of enhanced anticorrosion for composite coatings”的最新研究工作。 图a Cu-TCPP MOFs的制备示意图;图b Cu-TCPP MOFs的形貌;图c Cu-TCPP MOFs在有机涂层中的分散性对比;图d Cu-TCPP MOFs/有机复合涂层的腐蚀防护性能探究 有机框架材料在大多数化学环境中都表现出较好的热稳定性和结构刚性,但在实际应用中面临晶体结构易坍塌、性能受环境湿度影响较大等问题。基于金属的腐蚀防护对材料稳定性的较高要求,构建一种水稳定类石墨烯有机框架材料用于金属表面涂层涂装是非常有必要的。该工作利用表面活性剂协助法实现了Cu(II)离子与卟啉配体在二维层面上实现预组装和配位,从而制备得到了具有超薄厚度(1-3nm)的金属有机框架纳米片(Cu-TCPP)(图a和图b)。构建的Cu-TCPP纳米片尺寸均一,具有较好的水稳定性。基于MOF与环氧树脂基体的Raman特征峰强度比值的面分布图,对比相同含量Cu-TCPP的复合涂层可以看出,相比于传统各向同性生长的MOF Bulk材料,超薄MOF纳米片在有机涂层中呈现出连续的同浓度梯度区(图c),这有利于提高涂层的屏蔽性能。进一步探究Cu-TCPP有机复合涂层的腐蚀防护性能我们发现,超薄MOF纳米片的加入有效降低了复合涂层的损伤指数并提高了涂层的耐水性和耐离子渗透性(图d)。一方面,超薄MOF纳米片的羧基官能团能够和氨基固化剂之间形成化学键,以提高环氧涂层的整体性和致密性;另一方面,极性较小的卟啉配体与铜离子构建成为具有疏水性的微米级网络,能够有效阻隔水和离子的透过。 本研究得到了国家杰出青年科学基金项目(51825505)、王宽诚率先人才计划卢嘉锡国际团队(GJTD-2019-13)、中国科学院战略重点研究计划(XDA13040601)及中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDY-SSW-JSC009)等项目的资助。 来源:宁波材料所 论文链接 http://sciencedirect.com/science/article/pii/S0010938X20323714
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2021-2
应用案例|优润开式齿轮操作润滑剂C-FLUID在中信球磨机的应用
某矿山中信重工产的球磨机(Φ4.27mx6.5m),投产至今,工作条件较为苛刻,实际工况低速、重载,伴有冲击载荷和粉尘,设备对润滑的要求也比较高。 经使用优润开齿齿轮操作润滑剂 ET G-OG C-FLUID在满足设备正常润滑的同时,为企业节约了成本,润滑使用效果也得到业主方的认可。 主要从以下几点改善设备润滑:1)使用优润油品后,齿面温度及温差有所降低;2)球磨机振动保持稳定,未见异常;3)齿面油膜状态良好,较之前有明显的改善;4)油品的消耗量相比之前有所降低,在用量减少的情况下,齿面润滑情况仍保持良好,较为稳定。 1)齿面温度 使用优润开式齿轮操作润滑剂后齿面温度降低约2℃,齿面热成像数据显示,齿面温差也有所降低,油品对齿面的减摩润滑效果较好。 2)设备振动 优润服务团队前后5次去现场测量球磨机转出小齿轮的振动值,从下表可以看出,使用优润油品后,设备各向振动仍保持稳定,未见明显异常,设备运转状态较平稳。 3)油膜状态 使用优润油品后,齿面两端油膜较厚,齿中部石墨碾压的印迹较深,油膜较薄,齿面润滑情况基本稳定,无明显异常变化,石墨碾压痕迹略有减少。 4)油品消耗量 经过一个月的现场使用优润油品及结合前期理论计算和现场测量,按照目前的设置,对比之前油品的消耗量以及参考用量0.2~0.4g/mm.h ,实际消耗量保持在0.32g/mm.h,油品的用量还有调节的空间,可以进一步节约油品的成本。
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2022-11
32岁女子北漂10年存400万,买下90㎡房,网友:猜猜她的月薪得多高?
32岁女子北漂10年存400万,买下90㎡房,网友:猜猜她的月薪得多高? 11月19日,32岁北漂女生10年存400万买90平房子登上热搜。 北京一名32岁女子晒出自己去年8月在东五环外买的一套90平方米的房子,套内面积60平方米,位置较偏交通不太便利,没有阳台的小三居,自己花了40万装修,打造成自己喜欢的样子。 她还回忆起自己北漂心酸史:2011年带上500元和全部家当只身一人来北京打拼,住在地下室,最穷时20元坚持了半个月,现在终于拥有了自己的房子,她觉得很幸福。 不过没想到买房不到一年就降价45万。 网友:10年存下400万,是个狠人 女主角10年存下400万,让多数网友表示佩服。 评论区还不少“数学家”,通过计算得出结论,女生当下的月收入至少在5-10万,才能打到这样的存款规模。 你一年能存多少钱? (综合星视频、新浪微博)编辑:郑楚翘
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2021-3
运动控制器RTEX总线使用入门
视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos36.html 运动控制器RTEX总线使用入门 01 准备工作 一、材料准备 1.硬件 A.ZMC460N控制器一台,带RTEX总线接口。 B.松下RTEX伺服驱动器+电机一套。 C.电脑一台。 D.带屏蔽层网线若干。 E.24V直流电源一个。 F.接线端子与连接线若干。 2.软件 A.ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。 从正运动官网www.zmotion.com.cn下载压缩包,解压后直接运行应用程序,无需安装。 B.松下伺服驱动器上位机调试软件。 从松下官网下载后安装。 二、硬件接线 1.控制器接线 控制器接口的用途参见下图。 A.主电源:将控制器主电源接线端子上的E+24V端子接入24V直流电源正极,将EGND端子接入24V直流电源负极。 B.以太网EtherNET端口接线:使用一根网线将控制器的EtherNET端口与电脑的以太网口相连。 C.RTEX伺服驱动器与控制器接线:RTEX总线用于接松下RTEX伺服驱动器,RTEX的接线方法参见下方的配置图。 RTEX总线需要接两根线,TX为发送端、RX为接收端。TX需要连接至RX,RX需要连接至TX,所有的设备连接成一个回路,中间不允许断开。 使用一根网线将控制器的RTEX总线的RX端口与伺服驱动器的TX端口相连,使用另一根网线将控制器的RTEX总线的TX端口与伺服驱动器的RX端口相连。 配置图 连接多个RTEX驱动器时,控制器的TX端口与第一个伺服驱动器的RX端口相连,第一个伺服驱动器的TX端口再连接第二个驱动器的RX端口,以此类推,最后一个驱动器的TX端口连接到控制器的RX端口,构成完整的通讯回路。 设备编号和驱动器编号按连接顺序自动从0开始编号,与EtherCAT总线编号规则相同。 2.驱动器接线 伺服驱动器与电机和编码器的接线参见驱动器手册,将驱动器接上电源。 02 软件连接方法 一、控制器与电脑网口通讯 控制器与电脑可以通过串口或网口连接,下面以网口连接例展开说明。 先将控制器与电脑用网线连接好,接通控制器的电源,再打开ZDevelop编程软件,点击菜单栏“控制器”→“连接”,打开“连接到控制器”窗口。 通过“连接到控制器”窗口,可以快速查看本机IP,对比控制器与电脑是否处于同一网段。 IP地址列表下拉选择时,会自动查找当前局域网可用的控制器IP地址(控制器上电POWER灯和RUN灯亮的时候就能查找到该控制器的IP地址)。 同一个网络有多个控制器的时候,IP的下拉列表若没有显示目标控制器的IP地址,可以采取IP扫描来查看当前所有可用的控制器IP地址,扫描完成之后确定关闭此窗口,重新在IP下拉列表选择。 选择正确的IP地址,点击连接之后,编程软件与控制器连接成功,在线命令与输出窗口打印信息提示。 控制器出厂的缺省IP地址为192.168.0.11,“连接到控制器”窗口能显示出本机IP地址,请注意设置有线网卡与无线网卡各自的IP。电脑需要设置IP地址与控制器IP处于同一网段才能连接,即四段的前三段要相同,最后一段不同才能通讯。 若控制器与电脑不处于同一网段,则需要修改控制器或电脑其中之一的IP地址,使二者处于同一网段。 修改控制器IP地址需要先使用串口连接控制器,获取控制器IP地址,然后修改本机IP或控制器IP使二者处于同一网段。 二、驱动器软件与驱动器通信 修改驱动器参数先连接驱动器,可选USB线或WLAN连接驱动器,这里使用USB线连接电脑与驱动器端的X1端口,给驱动器上电,打开松下驱动器软件PANATERM,弹出“选择与驱动器通信”窗口,选择与驱动器通过USB连接后,自动获取到驱动器信息显示在窗口内,点击OK连接成功,就能与驱动器通信,读取驱动器的参数设置,对驱动器参数进行变更。  03 RTEX总线驱动器  参数设置 一、驱动器参数修改 RTEX修改驱动器参数类似EtherCAT,一是采用松下驱动器软件修改,二是使用指令修改,DRIVE_READ参数读取、DRIVE_WRITE参数写入,在总线开启后再使用指令修改,伺服参数的功能与设置参见松下RTEX驱动器手册描述。 语法:DRIVE_READ(参数,数据存储到VR的位置) 语法:DRIVE_WRITE(参数,参数值) 参数写法:不同类型的参数读写语法不同 参数分类*256+参数编号(Pr7.20=7*256+20) 参数=130,读取钳位的状态,BIT0,BIT1表示两个通道的状态 参数=$10000+(ssid)读取RTEX驱动器系统信息,字符串存储在VRSTRING 参数=$20000+(报警功能码)+($1000*索引)读取报警信息 参数=$30000+(监视功能码)+($1000*索引)读取监视器信息 指令读写参数示例: BASE(0) '选择轴0对应的驱动器 DRIVE_WRITE(7*256+11,6) '写Pr7.11参数为6 DRIVE_WRITE(0*256+0,1) '写Pr0.00参数为1 DRIVE_READ(0*256+0) '读Pr0.00参数的值 DRIVE_READ(0*256+0) AXIS(1) '读Pr0.00参数的值,AXIS指定轴号,不指定读取轴0 DRIVE_READ($10000+$01) '读取厂商名,不指定存储位置时,直接打印出来 驱动器修改参数示例: 电机的旋转方向可以通过参数Pr0.00调整,可选择CW为正方向或选择CCW为正方向。下图选择CCW为正方向,即发送正方向的运动指令时,电机轴旋转方向为逆时针。 参数修改完成之后,电机EEP按钮,将修改的参数写入驱动器的EEPROM里,给驱动器重新上电参数生效。 电机旋转方向的定义:从负载侧的轴端看,顺时针为CW,逆时针为CCW。 PR0.00参数方向设置参考: 二、电子齿轮比 伺服电机电子齿轮比就是伺服对接收到的控制器脉冲频率进行放大或者缩小,比值大于1就是放大,比值小于1就是缩小,比值等于1时电机接受脉冲数等于控制器发出脉冲数。 电子齿轮比通过Pr0.09与Pr0.10的比值确定,电子齿轮比=Pr0.09/Pr0.10。 计算公式:电机接收的实际脉冲数=控制器发送脉冲数*电子齿轮比 例如:控制器发出脉冲10000个,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,电子齿轮比为0.5,那么伺服实际运行按照5000个脉冲来进行。控制器发出脉冲10000个,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,电子齿轮比为2,那么伺服实际运行按照20000个脉冲来进行。 松下RTEX驱动器电子齿轮的比值在1/1000-8000倍的范围内有效,超出此范围驱动器报错。 电机旋转一圈的指令脉冲数通过Pr0.08设置,如上图设为10000,表示发送10000个脉冲能使电机旋转一圈。 三、通讯周期 控制器的周期必须与驱动器周期一致才可以成功通讯,控制器周期出厂默认为1ms,通过升级固件修改控制器周期。 Rtex总线驱动器的通讯周期目前有2种,0.5ms和1ms,通过设置驱动器参数P7.20和P7.21选择。 注意P7.21参数一定要设置为1,否则无法通讯。 驱动器的周期可以通过指令修改,也可以通过驱动器软件找到上述参数直接修改。 指令读写驱动器通讯周期示例: '读取通讯周期,读取的数据存储在VR里 DRIVE_READ(7*256+20,0) 'Pr7.20=7*256+20,Rtex通讯周期:3-0.5ms,6-1ms DRIVE_READ(7*256+21,1) 'Pr7.21=7*256+21,Rtex指令更新周期比:1 '修改通讯周期,修改完写入EEPROM,重启生效 DRIVE_WRITE(7*256+20,SERVO_PERIOD/1000*6) 'Pr7.20=7*256+20,Rtex通讯周期:3-0.5ms,6-1ms DRIVE_WRITE(7*256+21,1) 'Pr7.21=7*256+21,Rtex指令更新周期比:1 DRIVE_WRITE(128,1) '写EEPROM,修改完成后需要断电 驱动器软件修改通讯周期示例: 连接驱动器软件,在参数窗口,找到参数分类7,修改Pr7.20和Pr7.21修改驱动器周期。 四、驱动器IO映射 驱动器IO映射需要先将DRIVE_PROFILE=1,表示带驱动器IO映射(DRIVE_PROFILE=0不带驱动器IO映射),然后使用DRIVE_IO指令设置驱动器IO地址,映射的编号范围不要与总线上的其他设备的IO编号重复。 映射完成,控制器就能通过映射的驱动器IO编号,操作驱动器IO电平。不映射无法通过控制器操作驱动器IO。 DRIVE_IO (轴号)=输入输出IO起始编号。 示例: DRIVE_PROFILE(iAxis) = 1 '带驱动器IO映射 DRIVE_IO(iAxis) = i_IoNum '设定驱动器输入/输出IO起始编号 驱动器的IO操作,打开参数窗口的参数分类4,对输出输出的进行设定。 五、驱动器轴映射 RTEX总线上连接的设备的设备号按照连接顺序从0开始自动编号,驱动器编号也是按连接顺序给驱动器设备自动从0开始编号的,只算总线上的驱动器设备,其他设备是没有驱动器编号的。 RTEX总线上连接的驱动器需要使用指令映射驱动器的轴号,使用AXIS_ADDRESS 指令映射,映射完成之后才能使用BASE指令选择驱动器轴号,发送脉冲,控制驱动器所连的电机运行。 轴映射写在总线初始化程序中,总线扫描之后,开启总线之前。 语法:AXIS_ADDRESS(轴号)=(槽位号<<16)+驱动器编号+1 单总线控制器的总线槽位号缺省为0,即只支持RTEX总线的控制器,RTEX从槽位号是0。使用ZMC460N时,由于是双总线控制器,EtherCAT总线槽位号为0,RTEX的槽位号为1。轴号为驱动器映射的目标轴号,映射时每个驱动器的轴号不重复,指向空闲轴号即可。 示例: '单总线RTEX槽位号填0,双总线RTEX槽位号为1。 AXIS_ADDRESS (6)=(1<<16)+0+1 '第一个RTEX驱动器,驱动器编号0,绑定为轴6 AXIS_ADDRESS (7)=(1<<16)+1+1 '第二个RTEX驱动器,驱动器编号1,绑定为轴7 AXIS_ADDRESS (8)=(1<<16)+2+1 '第三个RTEX驱动器,驱动器编号2,绑定为轴8 ATYPE(6)=50 '设置为RTEX轴类型,50-位置 51-速度 52-转矩 ATYPE(7)=50 ATYPE(8)=50 六、驱动器控制模式 RTEX总线的控制模式有三种,使用ATYPE指令设置,ATYPE=50位置模式,ATYPE=51速度模式,ATYPE=52力矩模式。 位置模式采用运动指令控制轴运动,速度和力矩模式采用DAC指令控制轴运动,速度与力矩模式下切换其他模式的时候先将DAC置0,再修改ATYPE的值,防止发生事故。 控制模式由参数Pr0.01设定,选择0半闭环控制,此时可以使用ATYPE指令切换控制器的控制模式,例如位置、速度和力矩模式。  1.ATYPE=50位置模式 设置好轴参数,使用运动控制器指令控制电机运行。 2.ATYPE=51速度模式 速度模式下使用DAC指令设置电机的运行速度,并持续运行,此模式下不能使用运动指令,故无需设置轴参数,将DAC=0停止运行。 速度模式下若要切换模式,为防止事故,先将DAC置0后再使用ATYPE指令切换。 RTEX速度模式下,通过参数Pr7.25设定速度单位,值为0对应单位:r/min,值为1对应单位:指令单位/s。 速度模式使用DRIVE_READ读取速度的单位,如下图值为0,此时单位是r/min。DRIVE_READ读取不填参数保存地址时直接打印出来。  3.ATYPE=52力矩模式 修改ATYPE切换到力矩模式之前,请先将驱动器参数Pr6.47的第一位置为0,关闭2自由度控制模式。 再通过参数Pr3.17设置速度限制,如下图(参照松下Rtex手册)。Pr3.17(速度限制选择)的设定值是0时,通过Pr3.21设置速度限制,设定值是1时,可以通过SL_SW切换转矩控制时的速度限制值。 DRIVE_WRITE指令设置参考:按轴号依次设置 DRIVE_WRITE(6*256+47,0) AXIS(0) 'Pr6.47设为0,关闭2自由度控制模式 DRIVE_WRITE(3*256+17,0) AXIS(0) 'Pr3.17速度限制选择设为0,通过Pr3.21设置速度限制 DRIVE_WRITE(3*256+21,5000) AXIS(0) 'Pr3.21速度限制设为5000 DRIVE_READ指令读取驱动器设置情况: 将所有参与运动的轴均按照以上参数设置完成,就可以切换力矩模式,使用DAC指令发送力矩控制电机持续运行,此模式下不能使用运动指令,故无需设置轴参数,将DAC=0停止运行。 力矩模式下若要切换模式,为防止事故,先将DAC置0后再使用ATYPE指令切换。 七、驱动器回零 RTEX总线可使用控制器提供的回零方式DATUM(mode),mode模式值选择查看ZBasic编程手册的DATUM指令。RTEX总线也可以使用驱动器本身的回零模式。 驱动器本身回零使用DATUM(21,mode2)指令,mode2模式值要查驱动器手册,mode2填入对应驱动器回零模式值,见下表松下驱动器提供的回零模式,注意此时的原点限位等信号要接在驱动器上,并使用指令设置这些特殊信号对应的IO口,所以要使用驱动器回零时需要对驱动器的IO进行映射。 语法:DATUM(21,$11) '按驱动器当前回零模式开始回零 RTEX总线驱动器回零模式 八、驱动器报警 观察驱动器上LED面板上是否有报错信息,报错会显示错误码,根据驱动器手册排查错误,修正后将报警清零。 若控制器连接了ZDevelop软件,驱动器报错时,AXISSTATUS轴状态提示错误信息。 打开驱动器软件的报警窗口,也能看当前驱动器是否有警报,或查询历史警报。 04 RTEX总线 初始化程序 一、初始化程序 RTEX总线上连接的电机需要编写一段RTEX总线初始化程序来进行使能。使能之后的应用与脉冲电机一致,运动指令都是相同的。 初始化程序一般过程: 1.使用SLOT_SCAN扫描设备,判断RETURN是否正确,未连接设备时会报错。 2.通过NODE_INFO/ NODE_AXIS_COUNT等对设备类型、信息等进行判断。 3.依次设置AIXS_ADDRESS,ATYPE,DRIVE_PROFILE,DRIVE_IO等。 4.SLOT_START启动设备。 5.建立连接后主站和从站即可进行周期性数据交换。 RTEX初始化程序与EtherCAT总线初始化类似,初始化参考程序如下: '***************************RTEX总线初始化 global CONST MAX_AXISNUM =60 '最大轴数 global CONST Bus_Slot = 1 '槽位号0(单总线控制器缺省0) global CONST PUL_AxisStart = 0 '本地脉冲轴起始轴号 global CONST PUL_AxisNum = 0 '本地脉冲轴轴数量 global CONST Bus_AxisStart = 0 '总线轴起始轴号 global CONST Bus_NodeNum = 2 '总线配置节点数量,用于判断实际检测到的从站数量是否一致 global Bus_InitStatus '总线初始化完成状态 Bus_InitStatus = -1 global Bus_TotalAxisnum '检查扫描的总轴数 delay(3000) '延时3S等待驱动器上电,具体根据驱动器调整延时 ?"总线通讯周期:",SERVO_PERIOD,"us" Rtex_Init() '初始化RTEX总线 while (Bus_InitStatus = 0) '重新初始化 Rtex_Init() wend end '*******************************RTEX总线初始化******************************** '初始流程: slot_scan(扫描总线) -> 从站节点映射轴/io -> SLOT_START(启动总线) -> 初始化成功 '******************************************************************************* global sub Rtex_Init() local Node_Num,Temp_Axis RAPIDSTOP(2) for i=0 to MAX_AXISNUM - 1 '初始化还原轴类型 AXIS_ENABLE(i) = 0 atype(i)=0 AXIS_ADDRESS(i) =0 DELAY(10) '防止所有驱动器全部同时切换使能导致瞬间电流过大 next Bus_InitStatus = -1 Bus_TotalAxisnum = 0 SLOT_STOP(Bus_Slot) delay(200) SLOT_SCAN(Bus_Slot) '扫描总线 if return then ?"总线扫描成功","连接从站设备数:"NODE_COUNT(Bus_Slot) if NODE_COUNT(Bus_Slot) <> Bus_NodeNum then '判断总线检测数量是否为实际接线数量 ?"" ?"扫描节点数量与程序配置数量不一致!" ,"配置数量:"Bus_NodeNum,"检测数量:"NODE_COUNT(Bus_Slot) Bus_InitStatus = 0 '初始化失败。报警提示 return endif '"开始映射轴号" for Node_Num=0 to NODE_COUNT(Bus_Slot)-1 '遍历扫描到的所有从站节点 if NODE_AXIS_COUNT(Bus_Slot,Node_Num) <> 0 then '判断当前节点是否有电机 for j=0 to NODE_AXIS_COUNT(Bus_Slot,Node_Num)-1 '根据节点带的电机数量循环配置轴参数(针对一拖多驱动器) Temp_Axis = Bus_AxisStart + Bus_TotalAxisnum '轴号按NODE顺序分配 'Temp_Axis = Dirve_Alias '轴号按驱动器设定的拨码分配(一拖多需要特殊处理) 'Sub_SetNodePara(Node_Num,Temp_Axis) if return = FALSE then Bus_InitStatus = 0 '通讯周期不匹配 return endif base(Temp_Axis) AXIS_ADDRESS=(1<<16)+Bus_TotalAxisnum+1 '映射轴号 ATYPE=50 '设置控制模式 50-位置 51-速度 52-转矩 disable_group(Temp_Axis) '每轴单独分组 Bus_TotalAxisnum=Bus_TotalAxisnum+1 '总轴数+1 next endif next ?"轴号映射完成","连接总轴数:"Bus_TotalAxisnum DELAY 200 SLOT_START(Bus_Slot) '启动总线 if return then wdog=1 '使能总开关 '?"开始清除驱动器错误" for i= Bus_AxisStart to Bus_AxisStart + Bus_TotalAxisnum - 1 BASE(i) ' DRIVE_CLEAR(0) DELAY 50 datum(0) '清除控制器轴状态错误" DELAY 50 '"轴使能" AXIS_ENABLE=1 next Bus_InitStatus = 1 ?"轴使能完成" '本地脉冲轴配置 for i = 0 to PUL_AxisNum - 1 base(PUL_AxisStart + i) AXIS_ADDRESS = (-1<<16) + i ATYPE = 4 next ?"总线开启成功" else ?"总线开启失败" Bus_InitStatus = 0 endif else ?"总线扫描失败" Bus_InitStatus = 0 endif end sub '**********************************从站节点特殊参数配置******************************** '通过DRIVE_READ/DRIVE_WRITE修改从站参数(具体参数查看驱动器手册) '****************************************************************************************** global sub Sub_SetNodePara(iNode,Iaxis) base(Iaxis) vr(0) = 0 vr(1) = 0 DRIVE_READ(7*256+20,0) '(Pr7.20=7*256+20)Rtex通讯周期 3-0.5ms 6-1ms DRIVE_READ(7*256+21,1) '(Pr7.21=7*256+21)Rtex指令更新周期比 1 if (vr(0)/6 *1000 <> SERVO_PERIOD) or (vr(1) <> 1) then '判断驱动器周期和控制器周期是否匹配 ?"总线周期不匹配:","控制周期-",SERVO_PERIOD,"轴号-",Iaxis,"伺服周期-",(vr(0)/6 *1000*vr(1)) 'DRIVE_WRITE(7*256+20,SERVO_PERIOD/1000*6) '(Pr7.20=7*256+20)Rtex通讯周期 3-0.5ms 6-1ms 'DRIVE_WRITE(7*256+21,1) '(Pr7.21=7*256+21)Rtex指令更新周期比 1 'DRIVE_WRITE(128,1) '写EEPROM,修改完成后需要断电 return FALSE endif return TRUE end sub 二、总线状态查看 总线状态查看的前提是初始化操作成功,控制器与驱动器接线正确,否则无法查看以下信息。 1.在菜单栏“控制器”→“控制器状态”窗口查看“槽位1节点”,单总线控制器查看“槽位0节点”。 2.还可以通过在线命令发送?*RTEX打印RTEX总线上的全部设备信息。 3.在菜单栏“调试”→“总线状态诊断”打开如下窗口查看控制器所有总线槽位接口的设备信息。 实际运行效果参见视频尾部演示部分。 《运动控制器RTEX总线使用入门》就讲到这里。更多学习视频及图文详解请关注我们的公众号“正运动小助手”。 本文由正运动技术原创,欢迎大家转载,共同学习,一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有,如有转载请注明文章来源。
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2021-12
电源适配器欧盟CE认证流程是什么/测试什么指令
电源适配器ce认证怎么办理?电源适配器出口欧盟地区需要办理ce认证,电源适配器CE认证办理,电源适配器在每个家庭的日常生活中都会用到的,一般在市场上面流通的电源适配器都是需要办理CE认证的,如果电源适配器的厂商还没有办理CE认证的话是不能流通销售的。CE认证作为欧盟产品安全认证的法规,产品只有满足了相关CE指令的要求才能进入欧盟市场销售。 电源适配器ce认证办理需要面对的这两个问题,ce认证需要怎么办理?电源适配器ce认证办理需要多少钱? 电源适配器CE认证费用: CE认证费用主要取决于认证的产品、选择的认证机构和产品的相关指令,还跟不同的测试项目有关。不同的产品测试项目也截然不同,一般常见产品为电子电器类产品,常见测试项目分类EMC与LVD指令。 下面以Ac输入的电源适配器为例阐述CE测试项目有哪些: 采用EMI标准EN55022 Radiation空间辐射+Conduct传导 ENG1000-3-2ENG1000-3-3 EN55024(EMS测试项目): EN61000-3-2CurrentHarnonic电流谐波 EN61000-3-3VoltageFlicker/Fluctuation电压波动及闪烁EN61000-4-2ESD静电放电测试 EN61000-4-3RS辐射抗扰度 EN61000-4-4EFT快速脉冲群 ENG1000-4-5SURGE雷击
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2021-3
统一润滑油:不要再觉得润滑油颜色变黑就要立即更换了
据统一润滑油了解,有不少驾驶员看到润滑油的颜色变黑,就认为油品己严重变质,而将其更换,造成浪费。对于早期没添加清净分散剂的润滑油来说,使用中颜色变黑确实是油品己严重变质的表现,但现代汽车使用的润滑油一般都加有清净分散剂,目的是将粘附在活塞上的胶膜和黑色积炭洗涤下来,并分散在油中,减少发动机高温沉积物的生成,故润滑油使用一段时间后颜色容易变黑,但这时的油品并未变质,使用中的润滑油是否严重变质、需要更换,应主要根据润滑油的理化指标是否达到报废标准来判定。 发动机润滑油的换油期限应适宜,过早会造成润滑油浪费,过迟又会增大发动机磨损,缩短发动机维修周期和使用期限。一般应按照汽车使用说明书上规定的期限换油。但润滑油变质程度与汽车性能、修理技术、驾驶水平、道路和气候条件、润滑油质量等都有关系,统一规定换油期限有时并不完全切合实际。根据实践经验有以下几种简易方法可供参考: (1)润滑油粘度变化实验法。用直径lcm左右和长度30cm左右的玻璃管两支,一支装入新油,一支装入在用的润滑油。装满至留0.5cm左右空隙,封严后在相同温度下,同时倒置过来并同时按动秒表,记准两管中气泡上升至顶部所需时间的秒数。如两者相差超过l/4时,即应换油。 (2)油迹实验法。在两片洁净的滤纸上,分别滴下新润滑油及在用的润滑油各一滴,进行观察。如果在用的润滑油中间的黑点与周围的黄色油迹的界限不很明显,而且是逐渐扩散的,说明泊中清净分散剂尚未耗尽,仍可继续使用,如果中间的黑点与周围的黄色油迹界限清晰,有明显的分界线,则说明其中清净分散剂已经失效,必须换油。 (3)沉淀实验法。取在用的润滑油lOOg,加入200g左右的无色汽油稀释后,用普通滤纸过滤,然后将滤纸及纸上沉淀物烘干,进行称量。如质量超过5g时,就应该换油。
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2021-1
电动工具产品新呈现,主流技术方案优劣各异
【大比特导读】在第三届(苏州)电动工具关键元器件技术研讨会中,多家企业纷纷参展本次活动,带来了各具特色的新产品。 在第三届(苏州)电动工具关键元器件技术研讨会中,华大半导体、赛腾微、士兰微等多家企业纷纷参展本次活动,为此还带来了各具特色的新产品。 华大半导体针对电动工具推出了最新的产品——电机专用的SOC芯片。目前锂电池供电的电动工具,市场需求量非常大。据介绍,SOC芯片主要是把原来分立方案里的 LDO和Gate Driver、MCU合分在一起,这样既可以帮助客户节省芯片PCB板的面积,也可以降低成本。 华大电机专用芯片 HCM3043 赛腾微带来的产品主要两大类,一类是自研的芯片,主要面向工业消费类的主控芯片,也就是MCU加电源、高压和驱动Gate Driver这三类的芯片。除了芯片之外,赛腾微也带来了一些方案一起参展,主要有面向于电动工具的手持设备电控方案,以及筋膜枪方案、无线充电方案。 安徽赛腾微电子有限公司芯片设计总监杨维采访时说道:“经过今天的观察,其实业界同行在电动控制领域的方案还是比较多的,真的是全面开花。另外,像家用电动控制方面的手持设备工业都有不同的产品形态,有高集成化的,也有相对比较锋利的,整个控制的效果都还不错。” 随着技术的进步,目前电动工具的主流技术方案增多,同时也具有各自的优缺点。据华大半导体有限公司市场主管顾光跃介绍,现在的电动工具方案主要分为三类,一类是分立的方案,如MCU电源预期,主要是针对工业控制里的电机应用,它的优点是相对来说比较成熟与稳定。第二类方案是SOC芯片,主要是针对某一类的市场应用,比如说锂供电的电动工具。它要求体积要小,可以帮助客户降低成本;第三类是针对量特别大,应用非常简单,而且应用场景非常固定的一些方案,如IC芯片,尤其是像笔记本电脑、投影仪上面的散热风扇这一类芯片。它的成本非常低,但是应用非常固定,只能用散热分散这个领域,其他领域则无法应用。 杭州士兰微电子股份有限公司销售总监梅之烨表示,从芯片上面的发展来看,核心主要是MCU,内部集成、LDO内部集成驱动与MCU三个芯片合在一起会成为未来主流趋势。因为整个电动工具进化的趋势都是 PC版小型化,成本也会做的越来越低,而且对整个制造的生产效率会提高。 另外,能效一直是电机控制所追求的,但是针对不同的应用,客户要考虑能效跟成本的一个平衡点,尤其是在家电领域。梅之烨还表示,由于国家的新政策,对能效要求特别高,所以在家电领域,客户更愿意研发投入,包括芯片,用一个更好的价格去达到一个更好的能效比。但是在一些没有国家政策要求或小家电执行不严的地方,客户更关注的可能是成本,对能效比关注度就不会高,所以这要看不同的市场以及客户的需求。 在产品的可靠性方面,针对工业与家电,要求非常高。如工控与家电,它们有自己的行业标准,甚至包括软件的测试验证。梅之烨表示,可靠性上需要原厂对整个软件方面与工况上有个深刻的理解。另外,可靠性的第二部分主要是取决于选用什么材料。现在整个市场鱼龙混杂,工程师在选择芯片上需要对系统充分了解,要留有一定的余量,而不是一味地追求成本。 杨维则表示,从它的技术结构,或者它的整个电路控制的结构方面来看,电动工具涉及耗电的主要是两大块,一是电机本身,还有一个是它的控制板。如果要提高能效,降低功耗,一部分是电机本身需要很好的发展。这是属于电机厂商需要发力的。还有一部分是在整个控制、电路设计、软件算法的设计和优化等方面,可以要做的更好一些。只有不同的维度都共同努力,将来才会取得一个更好的成绩。 本文为大比特资讯原创文章,如需转载请在文前注明来源
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2020-4
久茂JUMO DELOS T :带显示的卫生型温度传感器 久茂 温度传感器
新款JUMO DELOS T是一款带开关量触点、模拟量输出及带现场温度、开关状态明亮LC显示的多功能温度传感器。由于外壳采用高品质的不锈钢材质,这款仪表非常适用于对卫生要求敏感的场所。   安装到此款仪表中的高精度铂电阻温度传感器已经有多年的实际应用价值。最新的生产技术及高质量的元件、材料保证了使用者过程安全的最大化。多种可选的型号使得使用者可获得最佳的功能、成本有效性及灵活性。   这款仪表符合EHEDG认证,可用于食品工业,并可以选择不同的螺纹连接及通用工业平膜片。高温型可选,可测量高达260℃的温度,特别适用于高温介质测量。   如果您想测量更高的温度,如500℃,或者您想在场所受限的情况下使温度传感器的安装更加灵活,那么您可以选择一款远程温度传感器和M12连接器以实现以上功能。   输出变量有:1个或2个PNP开关量输出(晶体管开关输出)或1个PNP开关量输出及1个模拟量输出信号。使用者可以根据需要配置模拟输出信号,0-20mA, 4-20mA或0-10V都可用于输出与温度成比例的信号。   更重要的,LC显示不仅用于显示温度值,开关状态及功能,它还有一个锥孔控制单元,可为用户提供方便的设备直接操作。设备配置可用PC及安装程序来实现。一旦配置参数被设定,它们可以被方便及安全的复制到其它仪器的配置。   安装之后,仪器外壳可向右或向左旋转160°,显示屏也可以旋转180°,这使得用户可以从各种角度看到显示屏。另外,还可以通过设定一个参数来翻转2个显示行,根据它的安装位置,则可以从另一侧面阅读显示数据。   如果发生报警,显示屏会从黄色变换到红色。操作者可以确定系统的操作状态并且作出快速的反映。   ℃及℉单位可以用于显示温度测量值。   这款通用仪器的可用过程连接方式非常多,比一般工业水平多50%。这使得此产品可用于条件苛刻的场合,如卫生型工业及制药技术,或是食品工业。
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2021-3
流感来袭,注意防护!
BLESS 流感防护 WE AREBEHIND YOU ▶什么是流感? 流感全称为流行性感冒,是由流感病毒引起的急性呼吸道传染病。人得了流感后,会突然出现高烧,体温可达39℃以上,两眼胀痛,四肢疼痛,疲乏,鼻塞、流鼻涕,咽喉干痛。 秋冬交替是流感高发季节! NCP ▶ 流感高发三大原因 1 气温过低 当冷空气突然袭击时,人的鼻粘膜受到刺激,抵抗外界病菌侵袭的能力降低;冷空气也会对病菌的活动起到促进作用。 2 气候干燥 有慢性呼吸道疾病的人,如果空气湿度过小,就容易造成痰液黏稠或结成干痂不易排出,贮留的痰液成了病毒和细菌的滋生地,从而进一步加重感染。 3 室内通风不良 秋、冬季人们大多不经常开窗通风,室内的污染高达室外的数十倍。 ▶ 流感防护措施 MINIMIZE PEOPLE'S MOVEMENT 1 接种流感疫苗. 流感疫苗可以有效预防流行性感冒,是控制流感的主要措施之一。在我国,接种流感疫苗的时间一般为每年的9—11月份,因为冬季是流感的多发季节,在流感大范围爆发之前接种疫苗,以免大面积的流感爆发。 2 注意个人卫生 勤洗手——使用肥皂/洗手液,并用流动水洗手,能防止细菌、病毒的传播和感染。在打喷嚏或咳嗽也应用手帕或纸巾掩住口鼻,避免飞沫感染他人。 3 注意开窗通风 日常注意开窗通风,既有利于房间空气流动,保证空气清新,又防止了流感病毒传播的可能性。 4 增强抵抗力 加强体育锻炼、保持充足睡眠有利于加强我们身体素质。多吃蔬菜,水果补充维C和微量元素提高身体抵抗力。 图文/SSC广宣工作室 编辑/SSC广宣工作室 投稿邮箱:zjsru_ssc@163.com 关注我们
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2022-12
克里米亚再生变,美欧先后对乌松口,决战或许要来,可普京还有招
最近一段时间,俄乌双方主要是围绕乌东四州展开了激烈战斗,而克里米亚似乎成为难得的和平之地。可是,事出反常必有妖,据环球时报消息称,克里米亚再生变故,美国国家安全委员会战略沟通协调员约翰·柯比就表示,白宫承认乌克兰有权在克里米亚计划并实施军事行动。 要知道,此前美国在此问题上从来都是模棱两可,如今却一反常态支持乌克兰夺回克里米亚,恐怕还是为了维护自身在此次冲突的核心利益。对此,俄罗斯给出回应并表示,任何针对克里米亚的进攻都将被视为对俄宣战,双方可谓是针锋相对,或许也表明冲突将要迎来最终决战。 不仅如此,欧洲也正在加大援乌军事力度,据乌克兰媒体称,英国和波兰正与基辅一起努力给克里米亚造成真正的威胁,英国就宣布明年向乌克兰转让数十万枚火炮弹药,波兰也开始为乌克兰升级苏-24前线轰炸机。 另外,法英两国联合研发的“风暴阴影”战术巡航导弹,也将被送往乌军手中,该导弹最大射程可达250公里,具备先进的隐形技术、低空飞行能力、极强的反侦察能力。如果搭载升级后的苏-24战机,将极大提高乌军的空中打击能力,到那时克里米亚恐怕真的要成为引爆新一轮核战的火药桶。 不难看出,此刻美欧先后对乌松口,想必还是战场形势出现了转变。有消息称,俄军接连在扎波罗热、顿巴斯、赫尔松等方向取得不小的胜利,并且在不断地向乌克兰腹地推进,而这显然是西方国家不希望看到的。毕竟要是俄罗斯取得冲突胜利,不仅表明乌克兰危机的破产,更是在自身的霸权统治上狠狠地抽了一巴掌。 另外,泽连斯基一直都对克里米亚表现出极大的控制欲,此前就多次说到,冲突胜利后最想去克里米亚看海,而且爆出乌当局早就制定了夺取克里米亚的计划。这次有西方国家的兜底,他或许真的会拼死一搏,因为如果不能打乱俄军的前线推进节奏,恐怕真的会再次上演一场年初的直推基辅场面。 那么,假如乌军在西方国家的支持下实施了重夺克里米亚计划,俄罗斯就没办法了吗?但在我看来,普京还有招。 一方面,根据资料显示,在防空力量部署上,克里米亚堪称是第二个莫斯科,其中就包括俄军第31防空师以及两个防空导弹团。不仅配备了俄军最先进的防空系统,而且装备了新一代S-350“勇士”中程防空导弹系统,能够有力打击高速低空的巡航导弹目标,这对乌军可不是个好消息。 另一方面,俄军还可通过围魏救赵的方式击碎乌军图谋,一旦克里米亚有变,俄军便可加大对乌克兰腹地的进攻,逼迫乌军防守,从而转移火力,维护克里米亚的安全。 总而言之,美欧的强硬表态更多的或许是一种试探,就想看看普京的底线在哪,从而更好地出招。(家兴)
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2020-1
IDEC-红色旋风再袭东北大地 IDEC 和泉电气 东北 展会 人机界面 开关 电源
    在春意盎然,万物更新的季节,2007年04月27日至29日在繁华的东北大都市沈阳主办的2007中国东北第十届国际仪器仪表及工业自动化展览会上,自动化行业国际知名企业爱德克(IDEC)和泉电气又一次全新装扮,闪亮登场。     场部吴经理现场为本站记者详细介绍了和泉的产品与和泉的发展理念:IDEC(爱德克)是IDEC和泉电气在全世界的商标,以优质的产品闻名世界。此次展会不但为用户带来了熟悉的HG Operator Interface 人机介面、RU系列通用继电器、A系列轻型控制组件、SA1E光电开关感应器、电源供应器,还重点推荐了两款性能可靠的产品:HG1F型可编程显示器和MicroSmart微型可编程控制器。     易读简单高速的HG1F型可编程显示器主要具备以下特性:     1、高亮度500CD/平方米、高对比度LCD     2、300x100像素高精度显示     3、16级显示、画像数据清晰易读     4、Winxdows字体现实     5、WINDO/I-NV2简单制作画面     6、HG2F/3F/4F/2S数据共享     7、丰富的通信驱动器和用户定义通信功能,可简单地与PLC、读码器、打印机等周边设备连接。     MicroSmart微型可编程控制器主要特性:     集成产品,有10个、16个或24个CPU模块。     超薄型有4种20 I/O CPU的模块和2种40 I/O CPU模块。     MicroSmart是新一代可编程控制器,可适应性强,功能强大,您可以用这个产品创建您所需要的系统,不需要更多空间或成本。     在当今技术日新月异的时代里,IDEC和泉电气的产品不仅符合所销售地区的地区标准,同时也符合全球产品标准。和泉电气的许多为客户生产出来的产品销往世界各地,公司自史自终地生产优质产品,以满足这些客户不断增长的需求。
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2021-9
【有问必答】为啥安装钢桶封闭器要用扭力扳手,扭力扳手怎么用才正确?
大家都知道,钢桶的桶塞拧紧力是有标准要求的,拧得过松就容易泄漏,但拧得过紧,就容易损坏封闭器系统。而且对于空桶和实桶,其扭力大小也不一样。在实际应用中,很多同行都没有正确使用。 昨天,有位同行朋友发微信问我:“为什么我的扭力扳手在用的时候会发出咔嗒的声音”。 大家都用过扭力扳手,使用时它发出卡塔声音后是提示已达到你要求的扭矩值了。下面咱们通过一个小视频看一下扭力扳手的内部结构: 扭矩扳手所发出的“卡塔”是由本身内部的扭矩释放结构产生的,其结构分为压力弹簧、扭矩释放关节、扭矩顶杆三结构所组成。首先在扭矩扳手上设定所需扭矩值(由弹簧套在顶杆上向扭矩释放关节施压),锁定扭矩扳手,开始拧紧螺栓。当螺栓达到扭矩值(当使用扭力大于弹簧的压力)后,会产生瞬间脱节的效应。在产生脱节效应的瞬间发出关节敲击,扳手金属外壳所发出的“卡塔”声。 由此来确认达到扭矩值的提醒作用(其实就象我们手臂关节成15度弯曲放在铁管里瞬间申直后会碰到钢管的原理一样)。 咔嗒扳手 扭力扳手也叫扭矩扳手,力矩就是力和距离的乘积,在紧固螺丝螺栓螺母等螺纹紧固件时需要控制施加的力矩大小,以保证螺纹紧固且不至于因力矩过大破坏螺纹,所以用扭矩扳手来操作。 首先设定好一个需要的扭矩值上限,当施加的扭矩达到设定值时,扳手会发出“卡塔”声响或者扳手连接处折弯一点角度,这就代表已经紧固不要再加力了。 预置式扭力扳手 数显式扭力扳手 扭力板手使用 设定扭矩值 设定扭矩值(一) 设定扭矩值(二) 设定扭矩后,将套筒插入方形驱动头。 将套筒套在螺栓头部或螺母上。 将扭力扳手向右转动进行紧固。 听到“咔嗒”声后,紧固结束。 插入套筒 扭力板手使用注意事项 施加扭矩时,手握在扭矩扳手手柄中间刻度线位置。 方头与套筒、螺母稳固连接。 只能在所知扳手标注的方向上施力,同时施力方向应在正负15度内。 施力方向在正负15度以内 不正确的操作方法和不当的主要表现形式见下表: 不正确操作扭矩扳手的主要表现形式 序号 错误的操作扭矩扳手形式 实际扭矩结果 1 施加扭矩速度过快,依靠瞬时的冲击力完成 偏小 2 扭矩扳手信号响后继续施力 偏大 3 扭矩扳手不与桶塞端面保持平行,不应大于正负15度 偏小 4 操作者没有握住扳手手柄的有效线上 偏大或偏小 5 用扳手施加扭矩时,扭矩矩扳手信号响后,桶塞没有发生位移时,操作者没有退松施加扭矩 偏大 6 在扭矩扳手手柄处增加加长力臂 偏大 7 操作者意识不足,有扭矩越大越好的思想 偏大 这就是正确使用扭矩扳手的方法,你使用对了吗?
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2022-7
复合材料的填料该怎么放,导热率才会高?
随着微电子高密度组装技术和集成技术的迅猛发展,电子元器件、逻辑电路体积成千上万倍地缩小,使得电子设备产生的热量也急剧增加,为使电子元器件能够持续、可靠地正常工作,高散热性能的导热绝缘材料就成了电子设备热设计中必不可少的关键环节。 高分子材料绝缘性好、质轻、耐化学腐蚀、易加工成型,因此很适合在电子领域中,但麻烦的是它是热的不良导体,必须要往里面填充高导热的填料,才能提高其导热系数。 复合材料导热机理 对于复合材料,主要依赖高分子材料基体与填料及填料之间的协同进行热量传导。由于高分子材料本身导热系数较低,填料粒子的导热系数及填料粒子间的相互协同共同控制着复合材料的导热系数。当复合材料填料的填充体积分数较少时,填料被橡胶基体所包裹,填料颗粒之间相对距离较大,填料在集体中近似孤岛形式,热量在传递过程中需要经过“基体—填料—基体—填料—基体”等类似路径,热量传递过程热阻较大,因此导热系数一般较低。 但随着填料填充体积分数增大,填料之间的距离会逐渐缩小甚至相互接触,填料与填料的协同作用增强形成网链状的导热通道;当填充体积分数再次增大,导热网链相连结和贯穿,热量更容易从高温端流向低温端,复合材料的导热性能显著提高。不过要注意,填料使用量过大也会使得物性降低,而且还增加材料的制作成本。 填料离散和填料互相接触的对比示意图 填料种类对复合材料性能的影响 常用的导热材料一般可分为金属材料和无机非金属材料(包括氧化物、氮化物和碳材料等),部分常用的填料如下: ①金属填料:常用的金属导热填料有铝、铁、铜、锡、银等。王亮亮等人研究了铝粉填充聚丙烯复合材料,发现铝粉填充体积分数达到30%时,复合材料的热导率为3.58W/(mK)',但复合材料力学性能下降明显,尤其在高填充条件下。 ②陶瓷填料:陶瓷填料是目前在导热绝缘高分子复合材料中应用最为广泛的导热填料。常用的无机导热填料主要有氧化物:Al2O3、ZnO、MgO、SiO2和BeO;氮化物:AlN、BN和Si3N4;碳化物:SiC等。将这些无机陶瓷填料填充到橡胶基质中,可以制取具有良好综合性能的导热绝缘材料,其中氮化物的填充效果要明显优于氧化物的填充效果,这是因为其本身的导热系数比较高。 ③碳基填料:包括炭黑、石墨及碳纤维等,它们兼具了高导热性和低密度的两大优势。其中一些碳纤维的导热系数可达1200W/(m·K),将它们填充到橡胶中可以制备导热非绝缘橡胶。除此之外还有碳纳米管、纳米石墨片、石墨烯以及氧化石墨烯等,但由于密度小,比表面积大易发生团聚,在投入应用前首先要解决它们在基体中的分散问题。 填料在基体内的分布 增加导热率的原理是看似不难,但如何通过合理的填料搭配来达到最好的导热效果也不是一件简单的事。据研究,导热网链的方向与热流的方向一致时,热阻最小,导热性能最好,反之则最差。因此为了获得导热性能良好的高分子材料,需要材料内部在热流方向上最大程度的形成有效的导热网链。如此一来,导热填料在基体内部的空间分布状态对材料的热导率有着至关重要的影响。 Hong等人采用高导热的AIN颗粒和针状BN作为导热填料,研究了填料粒径比例和含量配比对复合材料导热性能的影响。选择了三种粒径比例条件,如下图所示。结果显示在AIN颗粒和针状BN粒径相当的情况下对提高复合材料导热性能效果最好。 三种高分子结果示意图a:d(AIN)>d(BN),b:d(AIN)=d(BN),c:d(AIN) 在不同粒径配比下,复合材料导热系数随两个填料的相对含量的变化情况也是不同的。在d(AIN)>d(BN)的情况下,热导率随BN含量的增加而降低;而在d(AIN)<d(BN)条件下,影响趋势正好相反。在d(AIN)=d(BN)情况下,只有AIN和BN填充量相当时,导热系数才最高,同时这种配比条件也是最佳的填料填充方式,此时两种不同填料之间相互接触并有效的填补了间隙空间,以最大限度地提高了材料热导率,导热系数达到8.0W/mK。 采用粒径大小不同的粒子混合填充可以提高填充量 小粒子填充大粒子形成的空隙,大小粒径紧密堆积,形成更加密实的导热通路 Sanada等人些采用有限元结合实验的方法也验证了不同粒径填料混合填充效果能优于单一粒径填充。Choi等人凹将氨基表面修饰的多壁碳纳米管结合微米AIN填充环氧树脂基体,材料的导热性和导电性都随填料含量的增加而增大,长径比值大的碳纳米管搭接在微米的AIN颗粒之间,形成了三维网络导热通路,更有利于热量的传导。同时经过表面改性的填料提高了与基体之间的结合力,良好的界面结合可以减小热阻。 资料来源: 填料颗粒分散特性及混合填充复合材料导热性能研究,盖鹏新。 纳米填料和高导热高分子复合材料的制备及其性能研究,高智芳。 我是导热界面材料专家——老高,有想一起讨论交流的朋友可以点个关注,顺便看看我的宫仲浩——氪星纪元老高,刚申请下来的,多个交流的地儿,大家一起来玩哈